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FreeRTOS学习条记 (2)堆栈——任务切换的要害
本帖最后由 cruelfox 于 2018-3-4 13:21 编辑   本篇中“堆栈”术语(stack)是指盘算机(包罗MCU)处置惩罚器 ...
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STM32操作会见内部Flash
STM32操作会见内部Flash 目录:1、STM32 FLASH操作流程2、Flash基本知识点3、OK,上干货,上代码--------------------------------------------------------------...
要害字: STM32操作 会见内部Flash
宣布时间:2018-09-22
STM32F103低功耗与IO叫醒
stm32f1有三种低功耗模式,有睡眠、停机、待机三种。测试待机模式时,standby模式。发现不能通过IO口中断叫醒,很费解,找了半天原因后。发...
要害字: STM32F103 低功耗 IO叫醒
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机方波】纪录1——GPIO基础配置
【STM32电机方波】纪录1——GPIO基础配置 GPIO库函数:GPIO初始化:typedef struct{u16 GPIO_Pin; 选择待设置的GPIO管脚,使用操作符“|”可以一次选中多个管脚GPIOSpeed_TypeDef...
要害字: STM32 电机方波 GPIO 基础配置
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机方波】纪录2——NVIC中断基本设置
【STM32电机方波】纪录2——NVIC中断基本设置 NVIC看法:提供中断控制器,用于总体治理异常,称之为“内嵌向量中断控制器”。简朴来说,就是MCU提供、处置惩罚内部中断的模块。NVIC库函数:...
要害字: STM32 电机方波 NVIC中断 基本设置
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机方波】纪录3——TIM1时基初始化配置
【STM32电机方波】纪录3——TIM1时基初始化配置 定时器分类 :STM32F1x 系列中,除了互联型的产物,共有 8 个定时器,分为基本定时器,通用定时器和高级定时器。基本定时器 TIM6 和...
要害字: STM32 电机方波 TIM1 时基初始化
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机方波】纪录4——PWM输出配置
【STM32电机方波】纪录4——PWM输出配置 PWM生成原理:通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出,在配置为比力输出、PWM输出功效时,捕捉 比力寄存器通用定时器可以利用GPIO引脚进...
要害字: STM32 电机方波 PWM 输出配置
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】纪录5——FOC原理或许
【STM32电机矢量控制】纪录5——FOC原理或许 FOC控制算法:FOC控制的其实是电机的电磁场偏向。转子的转子力矩正比于定子的磁场向量与转子磁场矢量的矢量积。由矢量的关系可知,若使电机...
要害字: STM32 电机 矢量控制
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】纪录6——FOC运行流程
【STM32电机矢量控制】纪录6——FOC运行流程 坐标变换理论:坐标变换理论可以降低马达方程的庞大性,利用坐标变换把定子及转子变量变换到一个旋转坐标系中,该坐标系的转速为角速度ω。...
要害字: STM32 电机 矢量控制 运行流程
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】纪录7——六扇区输出值的设定
【STM32电机矢量控制】纪录7——六扇区输出值的设定 扇区六状态的盘算方式,令 N=4*C+2*B+AN值与扇区的对应关系:基本矢量作用时间盘算与三相 PWM 波形的合成PWM 周期计数器的值------为NT...
要害字: STM32 电机 矢量控制 六扇区输出值
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】纪录8——ADC三电阻采样
【STM32电机矢量控制】纪录8——ADC三电阻采样 ADC的基本原理:ADC,Analog-to-Digital Converter的缩写,指模 数转换器或者模数转换器。是指将连续变化的模拟信号转换为离散的数字信号...
要害字: STM32 电机 矢量控制 ADC 三电阻采样
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】纪录9——状态视察器与锁相环
【STM32电机矢量控制】纪录9——状态视察器与锁相环 状态视察器:理论依据:凭据控制理论,如果一个系统能够完全通过其检测到的输出值来重构其系统状态,则认为该系统是可视察的。其作用于无传...
要害字: STM32 电机 矢量控制 状态视察器 锁相环
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】纪录11——DMA传输
DMA传输:原理:DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。DMA传输数据,但是不需要占用MCU,即在传输数据时,MCU可以做此外事...
要害字: STM32 电机 矢量控制 DMA传输
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】纪录12——IWDG看门狗
【STM32电机矢量控制】纪录12——IWDG看门狗 看门狗看法:在由单片机组成的微型盘算机系统中,由于单片机的事情经常会受到来自外界磁场的滋扰,造成种种寄存器和内存的数据杂乱,会导致...
要害字: STM32 电机 矢量控制 IWDG 看门狗
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】纪录13——EXTI外部中断
【STM32电机矢量控制】纪录13——EXTI外部中断 STM32的EXTI控制器支持19个外部中断 事件请求。每其中断设有状态位,每其中断 事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32的19个外部中断对应着19...
要害字: STM32 电机 矢量控制 EXTI 外部中断
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机矢量控制】纪录14——霍尔传感器
【STM32电机矢量控制】纪录14——霍尔传感器 霍尔传感器:霍尔传感器是可以识别转子磁场极性的传感装置;霍尔传感器凭据其面对的磁极,输出逻辑电平0或1,因此霍尔传感器必须按装在转子...
要害字: STM32 电机FOC 霍尔传感器
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机FOC】纪录17——霍尔定时器的边缘触发
【STM32电机FOC】纪录17——霍尔定时器的边缘触发 120度位置放置的霍尔传感器:120度触发改成60度触发的思路原先触发时是将霍尔传感器的三个信号异或成一个信号,在此信号的下降沿进行触发,...
要害字: STM32 电机FOC 霍尔定时器 边缘触发
宣布时间:2018-09-22
【STM32电机FOC】纪录15——TIM的输入捕捉
【STM32电机FOC】纪录15——TIM的输入捕捉 输入捕捉原理及配置步骤一、输入捕捉看法  STM32的输入捕捉,简朴的说就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的 边缘信号,在边...
要害字: STM32 电机FOC TIM 输入捕捉
宣布时间:2018-09-22
J-LINKV9SWD模式调试STM32泛起问题汇总
使用SWD通过J-Flash烧写STM32时,会泛起各式各样的错误;总结下原因:1、复位脚被拉低了,这次我遇到的就是复位引脚的电容焊反了(钽电容)...
要害字: J-LINKV9SWD模式 调试STM32
宣布时间:2018-09-22
stm32systick知识
stm32systick知识 systick又叫滴答定时器,是STM32内核的一个24位简朴定时器,常用作延时以及系统心跳等功效。systick总共有4个寄存器CTRL、LOAD、VAL、CALIB...
要害字: stm32 systick
宣布时间:2018-09-22
STM32CubeMX生成SDIO驱动SD卡的代码
STM32CubeMX生成SDIO驱动SD卡的代码 1 STM32CubeMX配置2 修改代码先添加串口部门代码,因为需要用到printf函数在usart c中添加 ifdef __GNUC__ define PUTCHAR_PROTOTYPE in...
要害字: STM32CubeMX SDIO 驱动SD卡
宣布时间:2018-09-22

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北京航空航天大学教授,20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广事情。

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