datasheet

技术文章:ADAS聚焦于图像传感的功效性宁静

2018-10-10来源: EEWORLD 要害字:ADAS  图像

作者:安森美亿博娱乐平台汽车成像方案架构及技术营销Giri Venkat

 

先进驾驶辅助系统(ADAS)正越来越精密,以至于全自动驾驶的前景似乎不再遥不行及。ADAS的焦点是图像传感器,由于它们的作用对被动和主动ADAS的整体效能都越来越重要,因此它们的功效性宁静越来越重要和受到关注。

 

ISO 26262车辆宁静尺度和汽车宁静完整性品级(ASIL)看法的引入强调了对功效性宁静的要求。

 

对于汽车设计人员来说,了解ASIL很是重要,它用于和与ADAS中的图像传感器有关。了解故障检测技术、潜在故障的性质及其对数据可靠性的影响、故障的修正和累积对精密的ADAS整体功效性宁静的影响也是至关重要的。

 

最新的ADAS系统包罗多个图像传感器,能够检测和识别种种危险,包罗行人、静态物体和车辆。传感器能够凭据危险轨迹识别和通信是否需要接纳任何制止行动。所有这些基于机械视觉的系统都有一个配合点,那就是传感器的全部或部门故障可能会发生潜在的严重甚至危及生命的结果。

 

ASIL概览

功效宁静或ASIL是专为车辆制定的一种基于尺度的宁静制度/尺度,它起源于ISO 61508,这是一种全面的工业宁静尺度,但目前正在作为一个独立的尺度(ISO 26262)生长,以跟上特定的汽车需求和迅速生长的汽车技术。

 

ISO 26262涵盖安装在“成批生产乘用车”中的电气和电子系统,虽然许多尺度只是对进行认证的产物必须满足的一系列测试和条件强制要求,但ISO 26262是一个基于风险的尺度。这意味着它界定了一个流程,评估危险情况风险和确定并实施宁静措施以控制系统故障。该要领还希望检测和控制随机故障,或至少尽可能减轻其影响。

 

图像传感故障类型

典型的图像传感器是一个相对庞大的子系统,包罗一系列光敏元件,将入射光转换成模拟电信号。然后将这些信号数字化,使它们能够被存储、处置惩罚和传送到ADAS系统,以便进一步分析,例如障碍识别。

 

图1:典型的图像传感器框图

 

在功效性宁静领域,“不宁静的故障”是可能导致ADAS系统做堕落误决策的原因。这可能涉及从完整的传感器故障到传感器的单个像素、行或列故障,或模拟/数字电路中的问题。典型的故障可能包罗“卡住”像素、电噪声效应、缺失行、缺失列、移位像素、传输错误或色偏。

 

Scene:场景

Reference Image:参考图象

“Fault”Image:“故障”图像

图2:模拟电路中的一个故障示例

 

随着目标检测算法越来越精密,经常检测到小至10×10的像素,较小的故障能“误导”ADAS系统。事实上,故障检测是个相当大的挑战,部门原因是模拟和数字领域的故障性质和类型差异,也是由于现代传感器像素数高。

 

故障检测

检测故障的要领险些和故障类型一样多。例如,主机处置惩罚器可以相对容易地检测出卡住的像素、行或列,但随着传感器像素数的增加,将变得耗时和耗资源。通过使用内置错误检查的发射器和接收器,可以检测-甚至纠正-传输错误。该方案不会对系统处置惩罚器施加负载,但会增加整个系统的成本。

 

使用ADAS系统处置惩罚器检测故障有许多缺点。首先,有大量的细微故障类型无法在系统级检测到,包罗色偏或基于噪声的问题。另一个缺点是系统级故障检测的成本;考虑到潜在故障类型的数量以及需要检查的像素、行和列的数量之大,需要很是高性能的CPU、GPU和存储器。纵然用度可以接受,增加的庞大性也会影响整个ADAS系统的有效性、响应和能效。

 

这导致了系统级故障检测中最令人关注的方面-运行所有算法所需的时间。当处置惩罚器正在盘算数字时,车辆可能会迅速接近障碍物,或者行人,可能会造成灾难性的结果。

 

基于传感器的故障检测

现代图像传感器包罗许多集成的测试功效,例如执行循环冗余检查(CRC)的能力以检测传输中的故障,或在计数帧、行或像素时执行更多计数的能力,从而确保发送了正确的帧。

 

当功效性宁静系统被内置到传感器中时,系统的作用被简化为简朴地检查状态指示位或寄存器,这些状态指示位或寄存器立即指示故障,而险些没有消耗系统资源。这也意味着不再需要高性能的CPU、GPU和存储器,从而降低了系统成本和庞大性。

 

低延迟ADAS系统的一个要害指标是故障检测时间间隔(FTDI),它是ADAS系统检测故障所需时间的怀抱,而容错时间间隔(FTTI)是系统响应所需的时间,使系统恢复到宁静状态。

 

Fault:故障

Fault Detected:检测到故障

Potential Hazardous Event:潜在的危险事件

State:状态

Normal Operation:正常运行

Sensor Frame Time:传感器帧时间

System Detection Time:系统检测时间

Safe State:宁静状态

Time:时间

Normal Operation,Late Detection (System-based fault detection):正常运行,延迟检测(基于系统的故障检测)

Enhanced Operation,Early Detection(Sensor-based fault detection):增强的运行,早期检测(基于传感器的故障检测)

图3:系统检测FDTI(顶)对比传感器检测FDTI(底)

 

如图3所示,当将故障检测内置到传感器中时,检测时间会大大缩短,从而使系统有更多的时间在危险事件可能发生之前恢复到宁静状态。

 

一款现代图像传感器:AR0233AT

最新的图像传感器之一是安森美亿博娱乐平台的AR0233AT。该260万像素1/2.5英寸 的器件是专为包罗ADAS系统在内的许多汽车应用而设计的。

 

该背照式(BSI)技术接纳3.0微米像素,提供精彩的微光性能,单次曝光凌驾95分贝(dB)。片上高动态规模(HDR)提高微光性能至凌驾140 dB,或抑制LED闪烁的120 dB。

 

宁静性是该传感器的焦点,该器件切合ISO 26262 ASIL-B尺度和AEC-Q100 Grade 2。具有凌驾8000个注入故障的一个完整的宁静封装,可供设计人员使用。

 

总结

随着ADAS系统日益普及并在车辆设计中更多的影响决策和用以制止危险,我们越来越依赖于它们。因此,它们现在归入ISO 26262的领域。ISO 26262是针对乘用车的功效性宁静尺度,该尺度要求接纳“自始至终”的要领来识别危险,尽可能减轻它们的影响。

 

鉴于图像传感器的庞大性,以及越来越多的像素需要检查,加上大量可能的故障情况,将检查事情交给ADAS系统不大可能取得乐成,反而肯定增加成本。

 

因此,用于ADAS系统的最新图像传感器接纳了自我检测技术,这不仅加速了故障检测流程,还意味着所有ADAS系统的处置惩罚能力都可用来做出制止危险的正确决策,从而使我们的门路越发宁静。


要害字:ADAS  图像

编辑:muyan 引用地址:/qcdz/2018/ic-news101023888.html
本网站转载的所有的文章、图片、音频视频文件等资料的版权归版权所有人所有,本站接纳的非本站原创文章及图片等内容无法一一联系确认版权者。如果本网所选内容的文章作者及编辑认为其作品不宜果真自由流传,或不应无偿使用,请实时通过电子邮件或电话通知我们,以迅速接纳适当措施,制止给双方造成不须要的经济损失。

上一篇:车载大屏争夺战 阿里领先了吗?
下一篇:动态照明的理想解决方案——Osire E4633i智能LED

关注亿博娱乐注册民众号 快捷获取更多信息
关注亿博娱乐注册民众号
快捷获取更多信息
关注亿博娱乐注册服务号 享受更多官方福利
关注亿博娱乐注册服务号
享受更多官方福利

推荐阅读

世平推出基于 NXP S32V234 ADAS解决方案,助力无人驾驶技术生长

致力于亚太地域市场的领先亿博娱乐平台元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出基于恩智浦(NXP)S32V234的ADAS解决方案,此方案可实现疲劳监测、前方碰撞、车道偏离、全景监控等算法功效。在互联网+的大配景下,智能汽车市场正在成为人们眼中的下一个风口。而高级驾驶辅助系统,简称ADAS又是无人驾驶的必经之路。大联大世平ADAS方案接纳NXP的S32V234作为方案主芯片:S32V234是NXP的第二代视觉处置惩罚器系列,旨在支持图像处置惩罚的盘算密集型应用,并提供了一个ISP、强大的3D GPU、双APEX-2视觉加速器和宁静性,以及支持SafeAssure?。S32V234具有S32 Design Studio IDE for
发表于 2018-12-04
世平推出基于 NXP S32V234 ADAS解决方案,助力无人驾驶技术生长

汽车宁静又添新科技 可在烟雾+黑夜工况下对移动/静止行人进行精准探测

汽车可以在黑夜和烟雾工况下实现AEB功效了。新智驾了解到,ADAS高级驾驶辅助辖档豌部件供应商苏州安智汽车刚刚与战略相助同伴中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司(以下简称“中汽研”)联合宣布了一项最新产物研发进展:搭载安智77GHz毫米波雷达系统及智能视觉系统的测试车,可以在烟雾+黑夜工况下对移动/静止行人进行精准探测,并实现恶劣工况下的AEB自动紧急制动系统功效。这意味着,我国ADAS零部件供应商已具备高水平的庞大场景情况感知预测能力和决策控制能力。同时,在恶劣工况致盲摄像头系统情况下,安智汽车凭借单雷达软硬件一体化系统实现精准、稳定的行人AEB功效,标志着海内ADAS零部件供应商在77GHz车载雷达系统高技术门槛的功效应用开发
发表于 2018-12-03
汽车宁静又添新科技 可在烟雾+黑夜工况下对移动/静止行人进行精准探测

汽车应用能否推动传感器生长?

随着消费类电子增长的速度放缓,行业急需寻找下一个应用来推动生长,汽车被寄予厚望。近年来被广泛热议和关注的自动驾驶技术、高级驾驶辅助系统(ADAS)等都是汽车中具有未来生长前景的应用。自动驾驶虽然还没有落地,但ADAS系统已经在越来越多的车辆中被广泛应用。 所谓高级驾驶辅助系统,是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的情况数据,进行静动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处置惩罚,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,以引起注意和提高宁静性的主动宁静技术,通常包罗导航与实时交通系统TMC,电子警察系统ISA,车联网、自适应巡航ACC、车道偏移报警系统LDWS、车道保持系统、碰撞制止或预碰撞系统、夜视
发表于 2018-12-02

2018 汽车行业的薪酬情况

看到一份陈诉《2018 人才市场洞察及薪酬指南 》,觉得很有意思,特别是有关汽车行业的这部门视察结果。处在行业从蓬勃生长期转向一个收缩期,这些数据可能只能酿成追忆了。 由新造车企业,新整车企业带来的需求 资本的大量进入,让初缔造车公司如雨后春笋般冒出,这些公司从整车造型和三电系统这里开始进行开发,都在推进电动化、智能化、网联化。资金、人才和技术史无前例地投入中国的新能源汽车创业大潮,而新能源汽车的焦点部件——电池、电机、电控技术依然是汽车电动化的瓶颈,三电领域的人才需求保持连续的热度。 说白了也是分为三块,整车、ADAS和三电系统,都挺贵的^_^,可惜以后每家都需要干活的多一些,随着成型以后扎堆转型
发表于 2018-11-26
2018 汽车行业的薪酬情况

大联大诠鼎团体推出Toshiba针对ADAS的产物系列

致力于亚太地域市场的领先亿博娱乐平台元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下诠鼎推出东芝(Toshiba)针对ADAS的产物系列。 先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS),是近年来各车厂积极生长的智慧车辆技术之一,运用单一或是多个摄影机位驾驶人提供车辆的事情情形与车外情况变化等相关资讯进行分析,且预先警告可能发生的危险状况,让驾驶人提早接纳因应措施,制止交通意外发生。 Toshiba IC可提供驾驶以下的行车协助及警告:Lane Departure Warning:车道偏移侦测警告;Traffic Road Sign Recognition:交通标志的辨识
发表于 2018-11-08
大联大诠鼎团体推出Toshiba针对ADAS的产物系列

ADAS+方案将大规模部署 智能驾驶需要多技术融合

、执法规则、到市场认可等诸多因素的影响。上半年,中国工信部装备工业司宣布了《2018年智能网联汽车尺度化事情要点》,提出加速推进先进驾驶辅助系统(ADAS)尺度的制定,如盲区监测(BSD)、汽车事件数据纪录(EDR)、乘用车和商用车自动紧急制动(AEB)、乘用车车道保持辅助(LKA)等6项已立项国家尺度的研究制定。从2018年4月1日,9米以上营运客车强装FCWS、LDWS正式执行,这也标志着海内ADAS功效正式进入了强制安装的时代。我们看到,目前20%的在产车辆至少配备两个辅助驾驶系统,在立法、客户意识和OEM主推价钱合理的新功效的市场战略的推动下,到2020年,视觉和雷达辅助驾驶系统将成为大多数车辆的标配。我们预测,未来十年
发表于 2018-11-03
热门资源推荐
更多
  •  pdf文件汽车宁静和 ADAS 应用参考设计原理图
  •  pdf文件TI-smart-sensors-enable-automated-driving
  •  pdf文件海内医学图像处置惩罚技术的最新动态
  •  pdf文件汽车宁静和ADAS 应用参考设计测试数据
  •  用Excel治理和分析数据
  •  最大最全的封装库,原理图库
  •  MATLAB智能算法30个案例分析
  •  SPC5Studio中文使用教程

小广播

最新视频课程更多

T-BOX 与车身电机 TI 解决方案
T-BOX 与车身电机 TI 解决方案
ADAS 主流系统架构介绍与设计挑战
ADAS 主流系统架构介绍与设计挑战
ADAS - 车用全景解决方案 TID3X
ADAS - 车用全景解决方案 TID3X
电动汽车模拟引擎声音系统设计
电动汽车模拟引擎声音系统设计
汽车车身控制模块系统设计
汽车车身控制模块系统设计

更多相关热搜器件

  •  SIT8002AC-13-33E-64.00000Y
  •  AX7PBF3-491.5200C
  •  ASCSM-5.000MHZ-LY-T
  •  R5F5630DCDFC#V0
  •  ASEMPC-44.000MHZ-T3
  •  S-812C30AY-B2-U
  •  MPC8536BVTATHA
  •  LFXTAL062771Reel
  •  ASTMUPCE-33-66.666MHz-LJ-E-T
  •  402F30712IJR

About Us 关于我们 客户服务 联系方式 器件索引 网站舆图 最新更新 手机版

站点相关: 动力系统 底盘电子 车身电子 车载多媒体/导航 宁静/防盗 总线与连接 车用传感器/MCU 检测与维修 其他技术 行业动态

北京市海淀区知春路23号集成电路设计园量子银座1305 电话:(010)82350740 邮编:100191

亿博娱乐平台版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号 电信业务审批[2006]字第258号函 京公海网安备110108001534 Copyright ? 2005-2018 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved
pt type="text/javascript" src="none" charset="utf-8">